Diseño e implementación de la técnica de navegación "Sliding Balloon" mejorada para un barco autónomo.

Sánchez Olalla, Lidia
Villarroel Salcedo, José Luis (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2022
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: En este trabajo se lleva a cabo la adaptación y mejora de una técnica de navegación autónoma para su adaptación a un barco autónomo. En él se desglosan todos los pasos seguidos para ello y todas las pruebas realizadas.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado