Mejora de un robot móvil para la implementación de algoritmos de control distribuidos.

García Ramo, Josué
Mahulea, Cristian Florentín (dir.) ; Gracia Heras, Carlos (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2022
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Abstract: El objetivo de este trabajo consiste en el diseño y mejora de unos robots móviles que actualmente se utilizan en una plataforma en uno de los laboratorios del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas. Actualmente son robots controlados con la ayuda de una placa Arduino y se quiere incrementar su capacidad de cálculo y para eso se plantea añadir una placa Rasberry Pi 3 y un conjunto de sensores.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado