Resumen: Con el objetivo de encontrar una relación más intuitiva entre personas y ordenadores, en los últimos años se han producido grandes avances en el estudio y aplicación de la interacción hombre-máquina (HCI, Human Computer Interaction). En esta área se ubican el reconocimiento de voz, las pantallas táctiles de smartphones y tablets y el reconocimiento gestual, presente para el gran público a raíz de la salida al mercado de varios dispositivos en el campo del entretenimiento. En este contexto, a principios de 2013 empezó a venderse el dispositivo Leap Motion, que ha supuesto una pequeña revolución en el mundo de la HCI. Es de destacar por su gran precisión, pequeño tamaño y bajo coste. Frente a otros dispositivos, que hacen el tracking en un entorno más amplio, de un cuerpo entero, y a una distancia de un metro o algo más, el Leap permite exclusivamente el tracking de dedos y manos. En el presente Trabajo Fin de Máster se realiza un estudio del Leap, analizando las posibilidades de desarrollo que ofrece e implementando gestos que sean sencillos de realizar, pero a la vez precisos, para hacer el sistema robusto. Asimismo, se elabora un vocabulario gestual y se aplica a un caso práctico: una cocina de inducción.