| TAZ-PFC-2019-001 |
Planificación de trayectorias y control de un robot manipulador con 5 grados de libertad
Calvo Mora, Juan
González Sorribes, Antonio (dir.) ; Blesa Gascón, Alfonso (dir.)
Universidad de Zaragoza,
POLTER,
2019
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
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