Resumen: Se presenta un proyecto de Aprendizaje servicio desarrollado entre una fundación de empresa privada del ámbito de la salud y los cuidados, y una universidad. La finalidad del proyecto es la promoción de la salud y el bienestar en el entorno urbano desde la asignatura Trabajo Fin de Grado de Grado en Fundamentos de la Arquitectura. Los estudiantes, guiados por docentes de distintos campos de conocimiento, elaboran propuestas de mejora de carácter medioambiental y social sobre unos centros de cuidados localizados en Madrid, y la empresa ofrece la información necesaria para el trabajo sobre los centros seleccionados. Esa mejora de la calidad urbana combina el proceso de aprendizaje basado en el servicio hacia la comunidad y la difusión de los resultados. La fortaleza de la iniciativa ha sido coordinar el Aprendizaje servicio de los alumnos, las alianzas interdepartamentales del profesorado universitario y la participación de la empresa privada.