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000133561 1001_ $$aFerrer Beired, Jorge
000133561 24200 $$aCharacterization and performance enhancement for ORBSLAM: a study of multi-processing parallelization techniques.
000133561 24500 $$aCharacterization and performance enhancement for ORBSLAM: a study of multi-processing parallelization techniques.
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000133561 520__ $$aThis thesis explores the potential for parallelizing ORB-SLAM3, a real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) system. Through careful analysis, we identify performance bottlenecks and implement appropriate parallelization techniques, evaluating their impact on overall performance. Our work serves as an example of applying parallel algorithms to existing programs and demonstrates a practical workflow for evaluating such optimizations. Esta tesis explora el potencial de paralelizar ORB-SLAM3, un sistema de localización y mapeo simultáneo (SLAM) en tiempo real. Identificamos cuellos de botella de rendimiento e implementamos técnicas de paralelización apropiadas, evaluando su impacto en el rendimiento general. Nuestro trabajo sirve como ejemplo de la aplicación de algoritmos paralelos a programas existentes y demuestra un flujo de trabajo práctico para evaluar tales optimizaciones.<br /><br />
000133561 521__ $$aMáster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador
000133561 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
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