ANÁLISIS Y OPTIMIZACIÓN DE ERRORES CINEMÁTICOS EN UNA MÁQUINA CNC DE 5 EJES

ZEKALMI RICHA, YASSER
Albajez García, José Antonio (dir.) ; Oliveros Colay, María José (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2023
Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Máster Universitario en Ingeniería Mecánica

Resumen: Actualmente los sistemas CAM suelen calcular las trayectorias de mecanizado según criterios relativos al propio proceso, sin tener en cuenta el efecto de los errores geométricos de los ejes o la arquitectura de la máquina. El propósito del presente TFM consiste en simular y optimizar una estrategia de mecanizado para un centro de mecanizado de 5 ejes que permita minimizar la influencia de los errores geométricos de la máquina sobre una superficie de referencia dada. Esta optimización es posible dado que la máquina dispone de 5 grados de libertad para alcanzar un cierto punto en el espacio (3 grados de libertad). En primer lugar se usarán herramientas CAD para definir la superficie de referencia a analizar. Posteriormente se necesitarán herramientas CAM para simular el proceso de mecanizado y obtener el código CNC con las coordenadas de movimiento de la máquina. Paralelamente se deberá desarrollar en MATLAB el código con el que simular el movimiento de la máquina así como calcular el efecto de los diferentes errores geométricos. Con toda esta información se definirá un algoritmo de optimización que minimice el error de la máquina en función de diferentes criterios.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master