Etiquetado semántico automático de una nube de puntos 3D de un entorno, para mejorar el reconocimiento semántico de una escena.

Plo Andrés, Juan
Riazuelo Latas, Luis Miguel (dir.) ; Montano Gella, Luis Enrique (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2023
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Informática

Resumen: El trabajo busca encontrar un método que permita el etiquetado semántico automático de una nube de puntos 3D que representa una escena, para realizar simulaciones de trayectorias generadas automáticamente y obtener grandes conjuntos de datos etiquetados. La finalidad de estos datos es el entrenamiento de algoritmos de reconocimiento de escenas, los cuales están cobrando importancia en los últimos años. El trabajo abarca todo el proceso de obtención de una serie de objetivos y tareas que llevan a cumplir el objetivo de desarrollar el método para el etiquetado y simulación automática.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado