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000134497 005__ 20240424142048.0
000134497 037__ $$aTAZ-TFG-2023-3607
000134497 041__ $$aspa
000134497 1001_ $$aPlo Andrés, Juan
000134497 24200 $$aAutomatic semantic labelling of a 3D point cloud of an environment to improve semantic recognition of a scene.
000134497 24500 $$aEtiquetado semántico automático de una nube de puntos 3D de un entorno, para mejorar el reconocimiento semántico de una escena.
000134497 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2023
000134497 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000134497 520__ $$aEl trabajo busca encontrar un método que permita el etiquetado semántico automático de una nube de puntos 3D que representa una escena, para realizar simulaciones de trayectorias generadas automáticamente y obtener grandes conjuntos de datos etiquetados. La finalidad de estos datos es el entrenamiento de algoritmos de reconocimiento de escenas, los cuales están cobrando importancia en los últimos años. El trabajo abarca todo el proceso de obtención de una serie de objetivos y tareas que llevan a cumplir el objetivo de desarrollar el método para el etiquetado y simulación automática.<br />
000134497 521__ $$aGraduado en Ingeniería Informática
000134497 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000134497 700__ $$aRiazuelo Latas, Luis Miguel$$edir.
000134497 700__ $$aMontano Gella, Luis Enrique$$edir.
000134497 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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000134497 951__ $$adeposita:2024-04-24
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