000014367 001__ 14367 000014367 005__ 20150325205448.0 000014367 037__ $$aTAZ-TFG-2014-538 000014367 041__ $$aspa 000014367 1001_ $$aAlcalá Baselga, Eugenio 000014367 24500 $$aDesarrollo e implementación de un cuadricóptero 000014367 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2014 000014367 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000014367 520__ $$aElaboración de un prototipo de cuadricóptero con un sistema de control de estabilidad automático y comunicado vía Wi-Fi con el punto de control. Se utiliza como plataforma de control la tarjeta Raspberry Pi. La aplicación de control se ha desarrollado sobre la plataforma COSME la cual trabaja sobre el sistema operativo modificado con características de tiempo real. 000014367 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000014367 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000014367 6531_ $$acosme 000014367 6531_ $$araspberry pi 000014367 6531_ $$acuadricóptero 000014367 700__ $$aBlesa Gascón, Alfonso$$edir. 000014367 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Electrónica y Comunicaciones$$cTecnología Electrónica 000014367 8560_ $$f626621@celes.unizar.es 000014367 8564_ $$s2818704$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/14367/files/TAZ-TFG-2014-538.pdf$$yMemoria (spa) 000014367 8564_ $$s3607442$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/14367/files/TAZ-TFG-2014-538_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000014367 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:14367$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000014367 950__ $$a 000014367 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cPOLTER