TAZ-TFG-2024-2819

Automatización y digitalización de una máquina de fabricación de escaleras.

Alquézar Alquézar, Javier
Trébol Latorre, Daniel (dir.)

Júlvez Bueno, Jorge Emilio (ponente)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2024
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Lenguajes y Sistemas Informáticos

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: El principal objetivo del proyecto es la automatización de una máquina de fabricación de escaleras real, realizando un estudio de calidad sobre el producto final. En este proyecto se analizan los resultados de las operaciones de conformado de la máquina de fabricación de escaleras, clasificándolos en válidos o pendientes de revisión. El trabajo fin de grado se desarrolla dentro de la empresa Avanti Wind Systems y consiste en la implementación de las soluciones a los problemas reales identificados en la máquina de fabricación de escaleras. Se plantea una comparativa de una solución real propuesta por una empresa asociada a Avanti Wind Systems y una solución desarrollada por medios propios, diseñada utilizando una Raspberry PI 5 y unos módulos de captura de imágenes. Inicialmente se detalla el funcionamiento de la máquina de fabricación de escaleras, analizando los posibles problemas y explorando en profundidad como mejorarlos. Luego, se detalla la solución planteada por la empresa asociada y la solución implementada por medios propios, orientada en la captura y análisis de imágenes. Se implementa el control de calidad desarrollado al funcionamiento real de la máquina de escaleras, realizando la conexión entre la Raspberry y el autómata programable de la máquina de escaleras.