000146595 001__ 146595 000146595 005__ 20241126113441.0 000146595 037__ $$aTAZ-TFG-2024-2819 000146595 041__ $$aspa 000146595 1001_ $$aAlquézar Alquézar, Javier 000146595 24200 $$aAutomation and digitalization of a ladder manufacturing machine. 000146595 24500 $$aAutomatización y digitalización de una máquina de fabricación de escaleras. 000146595 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2024 000146595 500__ $$aAporta declaración de autoría como anexo 000146595 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000146595 520__ $$aEl principal objetivo del proyecto es la automatización de una máquina de fabricación de escaleras real, realizando un estudio de calidad sobre el producto final. En este proyecto se analizan los resultados de las operaciones de conformado de la máquina de fabricación de escaleras, clasificándolos en válidos o pendientes de revisión. El trabajo fin de grado se desarrolla dentro de la empresa Avanti Wind Systems y consiste en la implementación de las soluciones a los problemas reales identificados en la máquina de fabricación de escaleras. Se plantea una comparativa de una solución real propuesta por una empresa asociada a Avanti Wind Systems y una solución desarrollada por medios propios, diseñada utilizando una Raspberry PI 5 y unos módulos de captura de imágenes. Inicialmente se detalla el funcionamiento de la máquina de fabricación de escaleras, analizando los posibles problemas y explorando en profundidad como mejorarlos. Luego, se detalla la solución planteada por la empresa asociada y la solución implementada por medios propios, orientada en la captura y análisis de imágenes. Se implementa el control de calidad desarrollado al funcionamiento real de la máquina de escaleras, realizando la conexión entre la Raspberry y el autómata programable de la máquina de escaleras.<br /> 000146595 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000146595 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000146595 691__ $$a9 000146595 692__ $$a9.1 9.3 9.4 000146595 700__ $$aTrébol Latorre, Daniel$$edir. 000146595 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cLenguajes y Sistemas Informáticos 000146595 7202_ $$aJúlvez Bueno, Jorge Emilio$$eponente 000146595 8560_ $$f795342@unizar.es 000146595 8564_ $$s1414865$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/146595/files/TAZ-TFG-2024-2819_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000146595 8564_ $$s2590958$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/146595/files/TAZ-TFG-2024-2819.pdf$$yMemoria (spa) 000146595 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:146595$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000146595 950__ $$a 000146595 951__ $$adeposita:2024-11-26 000146595 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000146595 999__ $$a20240625092216.CREATION_DATE