Desarrollo de una aplicación web de gestión de flota de AGVs para el sector de logística.

Ballester Tolón, Fernando
Fernández Navajas, Julián (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2022
Ingeniería Electrónica y Comunicaciones department, Ingeniería Telemática area

Graduado en Ingeniería Informática

Abstract: Un AGV (Automatic Guided Vehicle), como su propio nombre indica, es un vehículo que es guiado de manera automática. Es un robot movible que sigue unas líneas o cables en el suelo, o usa ondas de radio, cámaras de visión, imanes o láseres para la navegación. Son más frecuentemente utilizados en aplicaciones industriales para transportar materiales pesados alrededor de un gran entorno industrial, como una fábrica o un almacén. En este Trabajo de Fin de Grado se va a diseñar e implementar una aplicación que permita gestionar una flota, es decir, un conjunto de AGVs diseñados por la empresa Ergomaq, la cual es una empresa aragonesa de automatización industrial. Los AGV de Ergomaq son filoguiados, se sincronizan con el control superior leyendo tags RFID. Lo que se busca es realizar un control global de la flota, y permitir a los usuarios del entorno realizar peticiones para desplazar estos vehículos de un sitio a otro.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado