000149253 001__ 149253 000149253 005__ 20250127135741.0 000149253 037__ $$aTAZ-TFG-2024-4765 000149253 041__ $$aspa 000149253 1001_ $$aMena Rodríguez, Karen Nicole 000149253 24200 $$a2D remote guidance of an ABB robot from an interactive interface designed in Matlab 000149253 24500 $$aGuiado remoto 2D de un robot ABB desde una interfaz interactiva diseña en Matlab 000149253 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2024 000149253 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000149253 520__ $$aEl proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de comunicación en tiempo real entre un robot físico y una aplicación en MATLAB mediante el uso de sockets. Se creará una herramienta de guiado que permitirá controlar tanto un robot real como uno virtual. El sistema se basa en un modelo cliente-servidor, en el que Robot Studio actúa como servidor y MATLAB como cliente. Ambos pueden operar en el mismo ordenador utilizando la misma IP o en máquinas separadas, ajustando las configuraciones de IP según sea necesario, también tiene como objetivo analizar los retrasos inherentes en la comunicación.<br /> 000149253 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000149253 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000149253 691__ $$a8 9 000149253 692__ $$aA nivel industrial permite aumentar la productividad de robot industrial. 000149253 700__ $$aRomeo Tello, Antonio$$edir. 000149253 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000149253 8560_ $$f721168@unizar.es 000149253 8564_ $$s4319930$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/149253/files/TAZ-TFG-2024-4765.pdf$$yMemoria (spa) 000149253 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:149253$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000149253 950__ $$a 000149253 951__ $$adeposita:2025-01-27 000149253 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000149253 999__ $$a20241129094028.CREATION_DATE