Automatización intralogística de nave industrial mediante robots AGV

Suárez Siancas, Alejandra Valeria
Cortés Arcos, Tomás (dir.)

Universidad de Zaragoza, ALM, 2024

Graduado en Ingeniería Mecatrónica

Resumen: El trabajo que se expone a continuación se desarrolla en la nave logística de Saltoki, una de las empresas más importantes de Navarra especializada en la distribución de material de fontanería, climatización, electricidad, calefacción, etc. El objetivo de este proyecto consiste en encontrar una solución viable para la automatización de suministro logístico de sus productos en una nave de reciente construcción que será su futuro centro logístico principal. Esta automatización se llevará a cabo mediante vehículos de guiado automático, consiguiendo aumentar la eficiencia de la planta y reducir costes de manutención.
En primer lugar, se realiza un estudio de la logística interna de la fábrica para identificar las zonas donde se puedo llevar a cabo una automatización, siguiendo además los requerimientos exigidos por la empresa. Toda esta información quedará documentada y sintetizada mediante tablas, imágenes, esquemas y planos.
Se estudiarán los diferentes modelos existentes en el mercado para poder encontrar la mejor solución que se adecue a las necesidades requeridas. Se explicará el nuevo funcionamiento propuesto, el diseño del sistema y de las adecuaciones necesarias para que los AGVs puedan transportar las mercancías y su posterior integración en el software de control.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado