Diseño e implementación de un sistema electrónico de control remoto para un dirigible

Martínez Muñoz, Sergio
Ramírez Laboreo, Édgar Jorge (dir.) ; Moya Lasheras, Eduardo (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2024
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Resumen: El problema que se abordará será el estudio de alternativas de control para un pequeño dirigible que actualmente es controlado manualmente por radiofrecuencia mediante un mando. En concreto, se pretende que en un futuro este pudiera llegar a moverse de forma autónoma. El objetivo principal del TFG consistirá por tanto en analizar y construir un prototipo electrónico que permita sustituir dicho mando por un sistema automatizado. El prototipo estará formado tanto por una unidad de procesamiento como por todos los componentes hardware adicionales necesarios para poder actuar sobre el sistema.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado