Abstract: En el trabajo se desarrolla un sistema experimental capaz de levitar acústicamente pequeñas masas en una onda estacionaria. Se hace un estudio a fondo sobre la física asociada y se construyen modelos de simulación que se han aproximado de forma precisa a las observaciones experimentales. De la misma forma, se ha comprobado la validez de un modelo teórico idealizado para describir el fenómeno. Se ha concluido que las posiciones de levitación coinciden aproximadamente con los nodos de presión de la onda estacionaria. Además, se exploran fenómenos con potenciales aplicaciones futuras, como el efecto que tiene el desfase, el cual permite el desplazamiento controlado de un objeto levitado; y la estimación directa de densidades a partir de un método acustodinámico.