Geo-Pointing mediante unidad Pan-Tilt aplicado al movimiento y las comunicaciones de un vehículo robótico con Matlab

Franco Ramírez, Javier
Villarroel Salcedo, José Luis (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2024
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Abstract: Desarrollo de un algoritmo de geo-pointing basado en una unidad Pan-Tilt y un puntero láser modulable. Este sistema deberá apuntar a un robot que se autolocaliza con precisión tanto en estático como en movimiento. Para este último caso se deberá predecir los movimientos del robot a corto plazo en función a su dinámica. Se caracterizará la precisión obtenida. En función de los resultados obtenidos, se abordará también en problema del geo-pointing con la unidad Pan-Tilt en movimiento.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado