Triangulation in Deformable Scenes

Calderón Robustillo, Luis
Civera Sancho, Javier (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2025
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador

Resumen: En este trabajo abordamos el problema abierto de la triangulación de dos vistas en escenas deformables utilizando cámaras monoculares con calibración interna y pose conocidas. El objetivo de la triangulación en entornos deformables se establecerá como la estimación de la estructura 3D de las superficies que se visualizan en cada vista de cámara. Formularemos dicha estimación como una optimización no lineal basada en modelos deformables que optimizaremos iterativamente a partir de una solución semilla inicial. Posteriormente, medimos la aportación del método propuesto en experimentos sintéticos y reales, aportando numerosos experimentos e imágenes, para sacar conclusiones y finalizar el estudio del problema abordado.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master