000152258 001__ 152258 000152258 005__ 20250401114419.0 000152258 037__ $$aTAZ-TFM-2025-067 000152258 041__ $$aeng 000152258 1001_ $$aCalderón Robustillo, Luis 000152258 24200 $$aTriangulation in Deformable Scenes 000152258 24500 $$aTriangulation in Deformable Scenes 000152258 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2025 000152258 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000152258 520__ $$aEn este trabajo abordamos el problema abierto de la triangulación de dos vistas en escenas deformables utilizando cámaras monoculares con calibración interna y pose conocidas. El objetivo de la triangulación en entornos deformables se establecerá como la estimación de la estructura 3D de las superficies que se visualizan en cada vista de cámara. Formularemos dicha estimación como una optimización no lineal basada en modelos deformables que optimizaremos iterativamente a partir de una solución semilla inicial. Posteriormente, medimos la aportación del método propuesto en experimentos sintéticos y reales, aportando numerosos experimentos e imágenes, para sacar conclusiones y finalizar el estudio del problema abordado.<br /> 000152258 521__ $$aMáster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador 000152258 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000152258 691__ $$a3 8 9 000152258 692__ $$aEste trabajo aporta en el problema abierto de visión por computador en escenas deformables. Lo que puede ayudar para futuras técnicas usadas en el área de la medicina, vehículos autónomos, drones, y otro múltiples ámbitos. 000152258 700__ $$aCivera Sancho, Javier$$edir. 000152258 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000152258 8560_ $$f896238@unizar.es 000152258 8564_ $$s5734791$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/152258/files/TAZ-TFM-2025-067.pdf$$yMemoria (eng) 000152258 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:152258$$pdriver$$ptrabajos-fin-master 000152258 950__ $$a 000152258 951__ $$adeposita:2025-04-01 000152258 980__ $$aTAZ$$bTFM$$cEINA 000152258 999__ $$a20250127214658.CREATION_DATE