Diseño y desarrollo de utillajes para el pulido robotizado de piezas de plástico.

Palomera Fernández, Jorge
Aguilar Martín, Juan José (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2025
Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Resumen: El Trabajo Fin de Grado descrito a continuación detalla el procedimiento de diseño y desarrollo de utillajes específicos para optimizar el proceso de pulido robotizado de piezas de plástico. El objetivo principal es diseñar cuatro prototipos funcionales y eficientes que faciliten la interacción entre el brazo robótico y las piezas a procesar, garantizando al mismo tiempo la comodidad del operario durante la inserción de dichas piezas. Para lograr este propósito, se ha seguido una metodología estructurada que comienza con el análisis de las piezas a pulir, evaluando su geometría y propiedades mecánicas. Se han estudiado la herramienta de pulido y los movimientos requeridos por el brazo robótico para asegurar una integración eficiente. Sobre esta base, se ha realizado un diseño CAD en 3D, orientados a minimizar costes y tiempos de fabricación. También se ha analizado la optimización topológica de un módulo de utillaje. El prototipo ha sido producido mediante tecnología de impresión 3D utilizando material PLA, lo que permite evaluar su calidad dimensional y realizar las pruebas necesarias para ajustar su funcionalidad. Finalmente, se han llevado a cabo pruebas de validación y ajustes, confirmando la adaptabilidad de los utillajes a las piezas de plástico y su idoneidad para el proceso de pulido robotizado. Este proyecto representa un paso significativo hacia la mejora de procesos de diseño, combinando innovación, precisión y eficiencia en el diseño de soluciones personalizadas.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado