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000152526 005__ 20250401114422.0
000152526 037__ $$aTAZ-TFG-2025-073
000152526 041__ $$aspa
000152526 1001_ $$aPalomera Fernández, Jorge
000152526 24200 $$aDesign and development of tooling for robotic polishing of plastic parts.
000152526 24500 $$aDiseño y desarrollo de utillajes para el pulido robotizado de piezas de plástico.
000152526 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2025
000152526 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000152526 520__ $$aEl Trabajo Fin de Grado descrito a continuación detalla el procedimiento de diseño y desarrollo de utillajes específicos para optimizar el proceso de pulido robotizado de piezas de plástico. El objetivo principal es diseñar cuatro prototipos funcionales y eficientes que faciliten la interacción entre el brazo robótico y las piezas a procesar, garantizando al mismo tiempo la comodidad del operario durante la inserción de dichas piezas. Para lograr este propósito, se ha seguido una metodología estructurada que comienza con el análisis de las piezas a pulir, evaluando su geometría y propiedades mecánicas. Se han estudiado la herramienta de pulido y los movimientos requeridos por el brazo robótico para asegurar una integración eficiente. Sobre esta base, se ha realizado un diseño CAD en 3D, orientados a minimizar costes y tiempos de fabricación. También se ha analizado la optimización topológica de un módulo de utillaje. El prototipo ha sido producido mediante tecnología de impresión 3D utilizando material PLA, lo que permite evaluar su calidad dimensional y realizar las pruebas necesarias para ajustar su funcionalidad. Finalmente, se han llevado a cabo pruebas de validación y ajustes, confirmando la adaptabilidad de los utillajes a las piezas de plástico y su idoneidad para el proceso de pulido robotizado. Este proyecto representa un paso significativo hacia la mejora de procesos de diseño, combinando innovación, precisión y eficiencia en el diseño de soluciones personalizadas.<br />
000152526 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
000152526 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000152526 691__ $$a8 9
000152526 692__ $$aSe promueve el crecimiento económico sostenido y trabajo decente. Se promueve la industrialización e innovación.
000152526 700__ $$aAguilar Martín, Juan José$$edir.
000152526 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería de Diseño y Fabricación$$cIngeniería de los Procesos de Fabricación
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