Guante dotado de sensores táctiles para medir la fuerza de la mano

Sanz Sánchez, Diego
Medrano Sánchez, Carlos Tomás (dir.) ; Plaza García, Inmaculada (dir.)

Universidad de Zaragoza, POLTER, 2023

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: Este proyecto se basa en la creación de un guante dotado de sensores táctiles para medir la fuerza de la mano. En este proyecto se estudia la fuerza ejercida con la mano, relacionándola directamente con un dinamómetro comercial y representando tanto gráficamente como numéricamente los resultados obtenidos.
En este trabajo fin de grado, se muestra una pincelada sobre los prototipos ya creados, los fundamentos teóricos utilizados, los pasos para la creación de este prototipo, las fases que se siguen para llegar al resultado final y las conclusiones que se obtienen con la realización del proyecto.
Este proyecto se basa en la creación de unos sensores de presión con un material de resistencia variable dependiendo de la presión que se ejerce sobre él, denominado Velostat. Para realizar las medidas y los cálculos se utilizan dos softwares llamados Matlab y LJStreamUD, que se utiliza para capturar datos con la tarjeta LabJack U3-HV.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado