000154872 001__ 154872 000154872 005__ 20250515083531.0 000154872 037__ $$aTAZ-TFG-2023-2018 000154872 041__ $$aspa 000154872 1001_ $$aSanz Sánchez, Diego 000154872 24200 $$aGlove equipped with tactile sensors to measure hand strength 000154872 24500 $$aGuante dotado de sensores táctiles para medir la fuerza de la mano 000154872 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2023 000154872 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000154872 520__ $$aEste proyecto se basa en la creación de un guante dotado de sensores táctiles para medir la fuerza de la mano. En este proyecto se estudia la fuerza ejercida con la mano, relacionándola directamente con un dinamómetro comercial y representando tanto gráficamente como numéricamente los resultados obtenidos.<br />En este trabajo fin de grado, se muestra una pincelada sobre los prototipos ya creados, los fundamentos teóricos utilizados, los pasos para la creación de este prototipo, las fases que se siguen para llegar al resultado final y las conclusiones que se obtienen con la realización del proyecto.<br />Este proyecto se basa en la creación de unos sensores de presión con un material de resistencia variable dependiendo de la presión que se ejerce sobre él, denominado Velostat. Para realizar las medidas y los cálculos se utilizan dos softwares llamados Matlab y LJStreamUD, que se utiliza para capturar datos con la tarjeta LabJack U3-HV.<br /><br /> 000154872 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000154872 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000154872 700__ $$aMedrano Sánchez, Carlos Tomás$$edir. 000154872 700__ $$aPlaza García, Inmaculada$$edir. 000154872 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000154872 8560_ $$f780660@unizar.es 000154872 8564_ $$s1366444$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/154872/files/TAZ-TFG-2023-2018.pdf$$yMemoria (spa) 000154872 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:154872$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000154872 950__ $$a 000154872 951__ $$adeposita:2025-05-15 000154872 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cPOLTER 000154872 999__ $$a20230606184130.CREATION_DATE