Alternativa al GNSS como sistema de posicionamiento de RPAS

Fermisson Ceinos, Glen
Lamelas Gracia, María Teresa (dir.) ; Bermúdez Antona, Juan José (dir.)

Universidad de Zaragoza, CUD, 2023

Graduado en Ingeniería de Organización Industrial

Abstract: Los sistemas aéreos no tripulados (Unmanned Aerial System, UAS), incluyendo los sistemas aéreos remotamente pilotados (Remoted Piloted Aircraft, RPAS), suponen un gran avance tecnológico que ha propiciado la humanidad en su proceso evolutivo. No obstante, unido al gran escalón que estas tecnologías suponen para el mundo, se debe considerar el desarrollo de la tecnología inercial en combinación con Global Positioning System (GPS) en la navegación. Para que esta navegación sea efectiva, además, se debe contar con otros medios de refuerzo o alternativos. Esto se debe a que varios estudios han puesto en evidencia la vulnerabilidad de los sistemas GNSS, que actualmente pueden significar un riesgo para la seguridad internacional.
La creciente importancia del sector de los RPAS se debe a su capacidad industrial y estratégica, que se ha visto reflejada en su aumento constante en el ámbito de la Defensa y otras aplicaciones para la sociedad en general. Aplicaciones que van desde; la gestión de emergencias, el control de tráfico, el control de fronteras marítimas y terrestres, y en la construcción, entre otros. La revolución en los RPAS en el contexto de la estrategia de la guerra se ha visto en los recientes conflictos en Europa (Ucrania). Esto es debido a diversos factores como es la capacidad de aprovechar la dificultad de su detección (de los RPAS) por medios radares convencionales. Sin embargo, al mismo tiempo se ha evidenciado su dependencia a la tecnología Global Navigation Satelite System (GNSS). Estos sistemas obtienen, en gran parte, el posicionamiento, las comunicaciones y la designación de objetivos mediante el servicio GNSS. Esta dependencia hace vulnerable a los RPAS una vez que se interrumpen las señales del satélite, dejando al equipo a ciegas ante situaciones críticas. Las señales son proporcionadas a nivel global por cuatro constelaciones: GPS, GLONASS (servicio GNSS Ruso), GALILEO (sistema europeo de GNSS) y BEIDOU (sistema de navegación por satélite chino). Por lo tanto, en este trabajo se ha sido estudiado y evaluado las alternativas al GNSS como sistema de posicionamiento de lo RPAS para encontrar una respuesta clara a las necesidades identificadas.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado