TAZ-TFG-2022-115


Estudio de empleo de RPAS en los procedimientos de reconocimiento de obstáculos enemigos

Rodríguez-Monteverde Jiménez, Francisco Javier
Jiménez Sánchez, Rafael (dir.)

Universidad de Zaragoza, CUD, 2022

Graduado en Ingeniería de Organización Industrial

Resumen: Una de las misiones más críticas, por su complejidad y discreción necesaria, que realizan
las secciones de zapadores son los reconocimientos de obstáculos.
El objetivo de dichos reconocimientos es determinar el tipo de obstáculo, las dimensiones
de este y las armas que lo baten, principalmente.
Los procedimientos actuales de reconocimiento de obstáculos suponen un elevado grado
de exposición de la unidad que reconoce, de manera que se hace necesario incorporar nuevos
sistemas que puedan realizar esta misión de una manera más segura y eficiente, para lo cual,
los RPAS pueden ser en una solución viable.
Tras comparar estudios realizados en el ámbito del desminado humanitario, realizar una
serie de entrevistas semiestructuradas y una encuesta a personal militar y civil en la mayor
parte de los casos con experiencia en este ámbito, se han realizado una serie de
recomendaciones con respecto al tipo de plataforma y los sensores y software que debe
incorporar. Uno de los objetivos es ayudar a definir pruebas específicas que determinen sus
capacidades de una forma más concreta y empírica.
Los resultados obtenidos reflejan las buenas capacidades que se prevé que ofrezcan los
drones Micro y Mini de ala rotatoria que incorporen sensores multiespectrales unidos a
softwares de fotogrametría, a los que se podrían incorporar programas de inteligencia artificial
para facilitar el trabajo de los operadores del sistema.
Este estudio se realiza en un momento en el que, salvo en un caso concreto, las unidades
de zapadores no cuentan con este tipo de sistemas en su orgánica, de manera que no se
pueden obtener conclusiones basadas en la experiencia; no obstante, las conclusiones
obtenidas en el marco de este estudio pueden servir como recomendaciones para
experimentos concretos que se realicen en un futuro.


Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado

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