Resumen: Una de las misiones más críticas, por su complejidad y discreción necesaria, que realizan las secciones de zapadores son los reconocimientos de obstáculos. El objetivo de dichos reconocimientos es determinar el tipo de obstáculo, las dimensiones de este y las armas que lo baten, principalmente. Los procedimientos actuales de reconocimiento de obstáculos suponen un elevado grado de exposición de la unidad que reconoce, de manera que se hace necesario incorporar nuevos sistemas que puedan realizar esta misión de una manera más segura y eficiente, para lo cual, los RPAS pueden ser en una solución viable. Tras comparar estudios realizados en el ámbito del desminado humanitario, realizar una serie de entrevistas semiestructuradas y una encuesta a personal militar y civil en la mayor parte de los casos con experiencia en este ámbito, se han realizado una serie de recomendaciones con respecto al tipo de plataforma y los sensores y software que debe incorporar. Uno de los objetivos es ayudar a definir pruebas específicas que determinen sus capacidades de una forma más concreta y empírica. Los resultados obtenidos reflejan las buenas capacidades que se prevé que ofrezcan los drones Micro y Mini de ala rotatoria que incorporen sensores multiespectrales unidos a softwares de fotogrametría, a los que se podrían incorporar programas de inteligencia artificial para facilitar el trabajo de los operadores del sistema. Este estudio se realiza en un momento en el que, salvo en un caso concreto, las unidades de zapadores no cuentan con este tipo de sistemas en su orgánica, de manera que no se pueden obtener conclusiones basadas en la experiencia; no obstante, las conclusiones obtenidas en el marco de este estudio pueden servir como recomendaciones para experimentos concretos que se realicen en un futuro.