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000155909 037__ $$aTAZ-TFG-2022-115
000155909 041__ $$aspa
000155909 1001_ $$aRodríguez-Monteverde Jiménez, Francisco Javier
000155909 24200 $$aStudy of the use of RPAS in enemy's obstacles reconnaissance procedures
000155909 24500 $$aEstudio de empleo de RPAS en los procedimientos de reconocimiento de obstáculos enemigos
000155909 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2022
000155909 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000155909 520__ $$aUna de las misiones más críticas, por su complejidad y discreción necesaria, que realizan <br />las secciones de zapadores son los reconocimientos de obstáculos. <br />El objetivo de dichos reconocimientos es determinar el tipo de obstáculo, las dimensiones <br />de este y las armas que lo baten, principalmente. <br />Los procedimientos actuales de reconocimiento de obstáculos suponen un elevado grado <br />de exposición de la unidad que reconoce, de manera que se hace necesario incorporar nuevos <br />sistemas que puedan realizar esta misión de una manera más segura y eficiente, para lo cual, <br />los RPAS pueden ser en una solución viable. <br />Tras comparar estudios realizados en el ámbito del desminado humanitario, realizar una <br />serie de entrevistas semiestructuradas y una encuesta a personal militar y civil en la mayor <br />parte de los casos con experiencia en este ámbito, se han realizado una serie de <br />recomendaciones con respecto al tipo de plataforma y los sensores y software que debe <br />incorporar. Uno de los objetivos es ayudar a definir pruebas específicas que determinen sus <br />capacidades de una forma más concreta y empírica. <br />Los resultados obtenidos reflejan las buenas capacidades que se prevé que ofrezcan los <br />drones Micro y Mini de ala rotatoria que incorporen sensores multiespectrales unidos a <br />softwares de fotogrametría, a los que se podrían incorporar programas de inteligencia artificial <br />para facilitar el trabajo de los operadores del sistema. <br />Este estudio se realiza en un momento en el que, salvo en un caso concreto, las unidades <br />de zapadores no cuentan con este tipo de sistemas en su orgánica, de manera que no se <br />pueden obtener conclusiones basadas en la experiencia; no obstante, las conclusiones <br />obtenidas en el marco de este estudio pueden servir como recomendaciones para <br />experimentos concretos que se realicen en un futuro.<br /><br />
000155909 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Organización Industrial
000155909 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000155909 700__ $$aJiménez Sánchez, Rafael$$edir.
000155909 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c
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000155909 951__ $$adeposita:2025-05-16
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