Resumen: El presente trabajo de fin de grado consiste en el diseño e implementación de un sistema domótico de monitorización ambiental mediante el uso de dos microcontroladores ESP32. El principal objetivo que enfrenta este proyecto es crear un sistema que permita la recolección y visualización en tiempo real de datos ambientales tales como temperatura, humedad, presión, luminosidad. Asimismo, también se desea monitorear la temperatura y humedad del interior de la vivienda, con el objetivo de diseñar un sistema de control que permita al usuario de fijar un valor de temperatura interior en la que el sistema por medio de dos relés active o desactive los dispositivos de climatización necesarios para estar siempre en el margen de temperatura seleccionada por el usuario. Tanto la visualización como el control del sistema se hará desde un servidor web, permitiendo al usuario acceder remotamente desde cualquier lugar con conexión a internet.