Abstract: El estudio aborda el análisis del actual escenario jurídico y social conducente a un nuevo Derecho penal sexual, fuertemente influido por movimientos sociales actuales (me too, movimientos feministas) que presenta una notable influencia en la medida de la intervención del Derecho penal en la esfera de tutela de la libertad sexual de los ciudadanos, y particularmente, respecto de menores y personas con discapacidad, en una protección reforzada que se expresa en el bien jurídico de la indemnidad sexual. La tesis parte de un estudio detallado del estado de la cuestión actual entorno a las lineas cardinales que orientan la regulación vigente de la protección de los menores y discapacitados en el ámbito sexual, a partir también de una mirada histórico-jurídica de la evolución de la tutela de intereses propios de momentos históricos pretéritos, como son la honestidad y la moralidad, desde un prisma ético-social dominado por la influencia del catolicismo en España. A partir de la comprensión de la evolución de nuestra legislación nacional y de las referencias al derecho comparado, tratamos de efectuar un abordaje omnicomprensivo del consentimiento sexual, como elemento central de la protección de la libertad sexual, también de los menores. El sentido, alcance y contenido que se le dote a dicho consentimiento, la distinción que proponemos entre sus elementos personales, objetivos y formales, entre los factores nucleares y periféricos de tal figura, nos permiten tanto explicar el actual modelo de protección, sometiéndolo a crítica en algunos de sus elementos, así como de las interpretaciones dadas a ciertos conceptos (particularmente, lo referente al modelo afirmativo de consentimiento sexual), así como nos confiere un fundamento para proponer una nueva orientación exegética de los límites de intervención penal en la protección de estas esferas, para tratar de conjugar el desarrollo de la personalidad de los menores, la adecuada socialización de las personas con discapacidad y la libertad que ha de presidir las interacciones humanas en esta parte de la realidad, desde una óptica de un Derecho penal coherente con un sistema moderno, democrático y de mínima intervención punitiva.