Resumen: El objetivo de este proyecto es contribuir con un nuevo curso a la biblioteca de Cursos abiertos de la Universidad de Zaragoza. Se trata de la asignatura Assistive Robotics del Master Program in Robotics, Graphics and Computer Vision, de 3 créditos ECTS. Aborda una temática novedosa: el modelado, control y programación de brazos robóticos, y el uso de la visión por computador, para realizar tareas de asistencia y de robótica médica (alimentación asistida, facilitación de pick and place, ayuda para vestirse, etc). La asignatura va orientada a estudiantes que hayan cursado grados de ingeniería con alta presencia de informática y TIC, y que quieran complementar sus conocimientos de robótica. La metodología y enfoque es muy práctico: se promueve la adquisición de hands-on experience, y se fomentan competencias relacionadas con aprender a aprender. Además, dado que esta asignatura se imparte en inglés, el curso tiene el potencial de llegar a una amplia audiencia.