Desarrollo de un sistema embebido low cost de visión artificial apoyado por sensores para el control de conformidad industrial

Lasarte Aneiros, Jorge
Esteban Escaño, Javier (dir.)

Universidad de Zaragoza, ALM, 2025

Graduado en Ingeniería Mecatrónica

Resumen: Este Trabajo de Fin de Grado presenta el desarrollo de un sistema embebido de bajo coste basado en visión artificial para el control de conformidades en una línea de producción de Stellantis (Figueruelas). Mediante cámaras industriales, OCR y redes neuronales (YOLOv5), el sistema analiza imágenes del vehículo para verificar la correcta instalación de componentes. Detecta errores en tiempo real, notificando a operarios y supervisores, y su diseño modular permite una fácil adaptación a otras líneas de producción.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado