Conteo automático de unidades en palés de picking mediante redes neuronales

Sanz del Río, Alejandro
Forcen Esteban, Daniel (dir.)

Montijano Muñoz, Eduardo (ponente)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2025
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Informática

Resumen: Este Trabajo de Fin de Grado aborda el desarrollo de un sistema de visión por computador basado en redes neuronales para el conteo automático de unidades en palés abiertos dentro de entornos logísticos. El objetivo principal es reducir el tiempo y los errores asociados al conteo manual, frecuente en tareas de picking. Para ello, se exploran y comparan distintos modelos de conteo existentes, entre ellos Detectron2, Learning To Count Everything y Learning To Count Anything, evaluando su rendimiento sobre datasets reales capturados en almacenes de Carreras Grupo Logístico.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado