Estudio avanzado de dispositivos de seguridad e interacción con el entorno en un robot ABB IRB 6400

Sender Montalar, Jorge
Aragüés Muñoz, Rosario (dir.) ; Gil Herrando, Eduardo (dir.)

Universidad de Zaragoza, POLTER, 2017

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Abstract: El presente documento, Trabajo de Fin de Grado, explica la implantación de un sistema de seguridad avanzado para delimitar la zona de trabajo de un robot ABB IRB 6400, así como la puesta en marcha de la pinza que tiene dicho robot. También se explican las características de cada uno de los componentes utilizados para lograr este fin. Para ello, se detallan tanto el estudio económico inicial de los diferentes componentes necesarios, como su proceso de instalación en el laboratorio de tecnologías industriales. Cabe destacar que las restricciones recogidas en el documento vienen marcadas, principalmente, por las peculiaridades y las necesidades de la sala: cercanía del robot a las paredes, techo y verja de seguridad, para el ámbito de aplicación descrito, así como de un presupuesto limitado.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado