Diseño e instalación de medidas de seguridad en un robot ABB IRB 6400

Lorente Doñate, Sergio
Gil Herrando, Eduardo (dir.) ; Aragüés Muñoz, Rosario (dir.)

Universidad de Zaragoza, POLTER, 2015

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Abstract: El objetivo principal de este TFG es la incorporación de medidas de seguridad en un robot ABB IRB 6400 y la limitación del área de trabajo en la habitación donde se encuentra instalado, laboratorio de Tecnologías Industriales del edificio de la Universidad Politécnica de Teruel. Todo esto con el fin de garantizar la seguridad, tanto de las personas que vayan a operar con el robot como de las paredes o el techo de la habitación donde se encuentra situado, se han diseñado e instalado una serie de medidas de seguridad que detendrán el robot para evitar ocasionar daño alguno.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado