Diseño e implementación de un sistema de control remoto basado en Raspberry para una maqueta de un vehículo oruga.

Civera Jambrina, Roberto
Blesa Gascón, Alfonso (dir.)

Universidad de Zaragoza, POLTER, 2015
Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, Área de Tecnología Electrónica

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: El presente trabajo de fin de grado consiste en el diseño e implementación de un sistema de control remoto basado en RaspberryPi para una maqueta de un vehículo oruga utilizando las herramientas aprendidas a lo largo de la carrera. Se ha utilizado la plataforma RaspberryPI como sistema de control, donde se controla tanto el movimiento del vehículo como la retrasmisión de imágenes. Para el control de los motores se ha utilizado el microcontrolador MC9S08QG8. Para el control de la potencia transmitida a los motores se ha utilizado el integradoL293D. La estructura mecánica del vehículo se ha construido en marquetería, lo que permite no elevar el peso del vehículo. Gracias a la comunicación wifi el control remoto puede realizarse desde un Smartphone o un pc.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado