TAZ-TFG-2015-1964


Simulación háptica en tiempo real de contacto entre sólidos deformables

Berges Enfedaque, Adrián
Alfaro Ruiz, Icíar (dir.) ; Quesada Granja, Carlos (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2015
Ingeniería Mecánica department, Mec. de Medios Contínuos y Teor. de Estructuras area

Graduado en Ingeniería Mecánica

Abstract: El TFG desarrolla una aplicación para el contacto entre sólidos deformables en tiempo real, con input del usuario por parte de un brazo háptico, que permite devolver fuerzas al usuario como output. En su realización, se ha hecho uso de un "distance field", y para calcularlo ha tenido que desarrollarse un segundo programa.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado

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