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@article{BergesEnfedaque:31947,
      author        = "Berges Enfedaque, Adrián and Alfaro Ruiz, Icíar and
                       Quesada Granja, Carlos",
      title         = "{Simulación háptica en tiempo real de contacto entre
                       sólidos deformables}",
      year          = "2015",
}