Simulación háptica en tiempo real de contacto entre sólidos deformables

Berges Enfedaque, Adrián
Alfaro Ruiz, Icíar (dir.) ; Quesada Granja, Carlos (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2015
Departamento de Ingeniería Mecánica, Área de Mec. de Medios Contínuos y Teor. de Estructuras

Graduado en Ingeniería Mecánica

Resumen: El TFG desarrolla una aplicación para el contacto entre sólidos deformables en tiempo real, con input del usuario por parte de un brazo háptico, que permite devolver fuerzas al usuario como output. En su realización, se ha hecho uso de un "distance field", y para calcularlo ha tenido que desarrollarse un segundo programa.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado