Resumen: La presente tesis describe la problemática del seguimiento de personas desde tres puntos de vista: puntual, regional y modelado de la figura humana. Nuestro objetivo consiste en el estudio y entendimiento de estos tres diferentes, así como en la selección del más adecuado, dependiendo de la aplicación y la problemática a resolver. La problemática fijará las necesidades e impondrá las limitaciones para cada momento, bien sean debidas a factores internos (múltiples objetos, oclusiones, posición de la cámara) o externos (coste, viabilidad técnica). Por tanto, el énfasis de este trabajo reside en el desarrollo de un sistema capaz de seguir una o múltiples personas en secuencias de vídeo, con diferentes grados de entendimiento dependiendo de la aplicación específica a la que vaya dirigido, las necesidades y los medios disponibles. El sistema debe ser capaz de trabajar en escenarios reales, tales como vídeo-vigilancia, análisis deportivo o diagnosis médica.