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@article{PedroSangrós:5982,
      author        = "Pedro Sangrós, Jesús Ángel de and Santolaria Mazo,
                       Jorge and Jiménez Pacheco, Roberto",
      title         = "{Técnica de alineación de sistemas de referencia de
                       sensores de medida a bordo para calibración de robots
                       industriales. Aplicación a palpadores autocentrantes de
                       cinemática paralela}",
      year          = "2011",
}