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@article{PedroSangrós:5982, author = "Pedro Sangrós, Jesús Ángel de and Santolaria Mazo, Jorge and Jiménez Pacheco, Roberto", title = "{Técnica de alineación de sistemas de referencia de sensores de medida a bordo para calibración de robots industriales. Aplicación a palpadores autocentrantes de cinemática paralela}", year = "2011", }