| TAZ-PFC-2011-300 |
Técnica de alineación de sistemas de referencia de sensores de medida a bordo para calibración de robots industriales. Aplicación a palpadores autocentrantes de cinemática paralela
Pedro Sangrós, Jesús Ángel de
Santolaria Mazo, Jorge (dir.) ; Jiménez Pacheco, Roberto (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EUITIZ,
2011
Ingeniería de Diseño y Fabricación department, Ingeniería de los Procesos de Fabricación area
Ingeniero Técnico Industrial (Esp. Mecánica)
Free keyword(s): identificación ; calibrar ; robot ; TCP
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
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