Resumen: Este trabajo se plantea como una introducción a las técnicas de estimación de ángulo de llegada (DOA) en agrupaciones de micrófonos. En él, tras explicar la motivación y alcance del proyecto y una pequeña introducción al procesado de señal de agrupaciones, se estudian las distintas técnicas existentes a día de hoy para, a continuación, presentar 2 implementaciones en tiempo real. La primera, montada sobre un PC y usando micrófonos y equipos profesionales, sirve para demostrar las capacidades de este tipo de técnicas, mientras que la segunda, buscando reducir tamaños y costes, está más próxima a las necesarias en aplicaciones reales. Además, junto a la primera implementación se aborda el hecho de representar espacialmente, de manera conjunta, los resultados obtenidos mediante las técnicas de DOA con la imagen obtenida de una cámara de vídeo, y junto a la segunda, se presenta una técnica que permite combinar la información obtenida por diversas agrupaciones pequeñas para formar una red de agrupaciones de micrófonos.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master
Notas: Vídeo demostrativo de la implementación software: https://youtu.be/6-ieRDWeFWU Vídeo demostrativo de la implementación hardware: https://youtu.be/PSL_F7MSc6M.