Resumen: Crear el chasis-soporte de un cuadricoptero modular, donde poder montar electrónica real y que pueda programarse para volar. Este proyecto se ha enfocado en la definición y desarrollo del producto, se ha buscado información sobre los cuadricópteros, así como normativa que fija restricciones de cara al diseño. También se ha analizado teoría sobre mecánica de vuelo que ayude a entender el mecanismo de vuelo, y aporte información a la hora de crear el diseño modular. Búsqueda, selección y compra de los componentes electrónicos adecuados, para permitir al cuadricoptero volar. Con la idea clara del camino a seguir se ha realizado el diseño, el cálculo y la fabricación con impresora 3D, del chasis-soporte del cuadricoptero modular,de la forma más ligera y resistente posible y que permitirá montar los componentes electrónicos que han sido seleccionados.