000006390 001__ 6390 000006390 005__ 20150325135851.0 000006390 037__ $$aTAZ-PFC-2011-550 000006390 041__ $$aspa 000006390 1001_ $$aIndurain Gaspar, Fernando 000006390 24500 $$aTratamiento de imágenes 3D para el cálculo de volúmenes 000006390 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2011 000006390 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000006390 500__ $$aAnexo se compone de una versión más extensa y detallada de la memoria en inglés. 000006390 520__ $$aCon el objetivo de calcular el volumen de rocas portado por una excavadora usaremos una imagen 3D de la misma. El método desarrollado se puede dividir en los siguientes subobjetivos: 1. Identificaremos el vehículo, descartando imágenes de vehículos irrelevantes. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 2. Delimitar la pala del vehículo. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 3. Identificar las esquinas de la pala. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en el algoritmo de Hough y otro basado en el algoritmo de Harris. 4. Mediante las esquinas obtenidas y una transformada geométrica en 2D haremos coincidir una imagen de la pala vacía con la imagen de la pala llena. 5. Mediante la diferencia de ambas imágenes obtendremos las rocas y el cálculo de su volumen será resultado de multiplicar el área correspondiente a cada pixel con su altura. Todo este análisis deberá ser realizado en menos de 2 minutos. 000006390 521__ $$aIngeniero en Informática 000006390 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000006390 6531_ $$aimagen 3d 000006390 6531_ $$aoperador morfológico 000006390 6531_ $$aharris 000006390 6531_ $$ahough 000006390 6531_ $$atransformación geométrica 000006390 6531_ $$aminería 000006390 700__ $$aThurley, Matthew Jhon$$edir. 000006390 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cLenguajes y Sistemas Informáticos 000006390 7202_ $$aMontesano del Campo, Luis$$eponente 000006390 8560_ $$f529710@celes.unizar.es 000006390 8564_ $$s2379367$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/6390/files/TAZ-PFC-2011-550_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000006390 8564_ $$s3016733$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/6390/files/TAZ-PFC-2011-550.pdf$$yMemoria (spa) 000006390 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:6390$$pproyectos-fin-carrera$$pdriver 000006390 950__ $$a 000006390 980__ $$aTAZ$$bPFC$$cCPS