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000006390 037__ $$aTAZ-PFC-2011-550
000006390 041__ $$aspa
000006390 1001_ $$aIndurain Gaspar, Fernando
000006390 24500 $$aTratamiento de imágenes 3D para el cálculo de volúmenes
000006390 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2011
000006390 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000006390 500__ $$aAnexo se compone de una versión más extensa y detallada de la memoria en inglés.
000006390 520__ $$aCon el objetivo de calcular el volumen de rocas portado por una excavadora usaremos una imagen 3D de la misma. El método desarrollado se puede dividir en los siguientes subobjetivos: 1. Identificaremos el vehículo, descartando imágenes de vehículos irrelevantes. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 2. Delimitar la pala del vehículo. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 3. Identificar las esquinas de la pala. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en el algoritmo de Hough y otro basado en el algoritmo de Harris. 4. Mediante las esquinas obtenidas y una transformada geométrica en 2D haremos coincidir una imagen de la pala vacía con la imagen de la pala llena. 5. Mediante la diferencia de ambas imágenes obtendremos las rocas y el cálculo de su volumen será resultado de multiplicar el área correspondiente a cada pixel con su altura. Todo este análisis deberá ser realizado en menos de 2 minutos.
000006390 521__ $$aIngeniero en Informática
000006390 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
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000006390 6531_ $$aminería
000006390 700__ $$aThurley, Matthew Jhon$$edir.
000006390 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cLenguajes y Sistemas Informáticos
000006390 7202_ $$aMontesano del Campo, Luis$$eponente
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