Implementación de estrategias de atrapamiento utilizando equipos de robots

Rueda Pérez, Juan
Montijano Muñoz, Eduardo (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2017
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: La investigación en equipos de robots que cooperan para realizar tareas ha adquirido un importante auge en los últimos años. La utilización de sistema multi-robot permite realizar tareas de forma más eficiente, segura y robusta, como en el caso del atrapamiento o la escolta de objetivos. Sin embargo, al aumentar el número de robots que realizan estas tareas, su ejecución es cada vez más compleja debido a las restricciones de movimiento de los robots. El principal objetivo de este trabajo es la implementación de un algoritmo de atrapamiento en un sistema multi-robot real. Dicho algoritmo debe tener en cuenta posibles errores en la información local y global de la posición del target, así como en la movilidad de los robots involucrados.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado