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000063977 041__ $$aspa
000063977 1001_ $$aRueda Pérez, Juan
000063977 24200 $$aImplementation of entrapment strategies using teams of robots
000063977 24500 $$aImplementación de estrategias de atrapamiento utilizando equipos de robots
000063977 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017
000063977 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000063977 520__ $$aLa investigación en equipos de robots que cooperan para realizar tareas ha adquirido un importante auge en los últimos años. La utilización de sistema multi-robot permite realizar tareas de forma más eficiente, segura y robusta, como en el caso del atrapamiento o la escolta de objetivos. Sin embargo, al aumentar el número de robots que realizan estas tareas, su ejecución es cada vez más compleja debido a las restricciones de movimiento de los robots. El principal objetivo de este trabajo es la implementación de un algoritmo de atrapamiento en un sistema multi-robot real. Dicho algoritmo debe tener en cuenta posibles errores en la información local y global de la posición del target, así como en la movilidad de los robots involucrados.
000063977 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
000063977 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000063977 700__ $$aMontijano Muñoz, Eduardo$$edir.
000063977 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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