000063977 001__ 63977 000063977 005__ 20171221155204.0 000063977 037__ $$aTAZ-TFG-2017-3553 000063977 041__ $$aspa 000063977 1001_ $$aRueda Pérez, Juan 000063977 24200 $$aImplementation of entrapment strategies using teams of robots 000063977 24500 $$aImplementación de estrategias de atrapamiento utilizando equipos de robots 000063977 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017 000063977 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000063977 520__ $$aLa investigación en equipos de robots que cooperan para realizar tareas ha adquirido un importante auge en los últimos años. La utilización de sistema multi-robot permite realizar tareas de forma más eficiente, segura y robusta, como en el caso del atrapamiento o la escolta de objetivos. Sin embargo, al aumentar el número de robots que realizan estas tareas, su ejecución es cada vez más compleja debido a las restricciones de movimiento de los robots. El principal objetivo de este trabajo es la implementación de un algoritmo de atrapamiento en un sistema multi-robot real. Dicho algoritmo debe tener en cuenta posibles errores en la información local y global de la posición del target, así como en la movilidad de los robots involucrados. 000063977 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000063977 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000063977 700__ $$aMontijano Muñoz, Eduardo$$edir. 000063977 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000063977 8560_ $$f631070@celes.unizar.es 000063977 8564_ $$s13547204$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/63977/files/TAZ-TFG-2017-3553.pdf$$yMemoria (spa) 000063977 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:63977$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000063977 950__ $$a 000063977 951__ $$adeposita:2017-12-21 000063977 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA