TAZ-TFG-2017-2956


Visión por computador con cámara rgb-d para detección de personas en aplicaciones de robótica

Montesinos García, Juan Felipe
Guerrero Campo, José Jesús (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2017
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Abstract: El trabajo elaborado en este TFG se centra en el uso de la cámara RGB-D Kinect V2 y sus algoritmos de detección del esqueleto. Se analizan las características de la cámara y las condiciones de funcionamiento. Además plantea un mecanismo para realizar la transformación homogénea entre la cámara y el robot industrial IRB 120 de ABB, que permite una interacción offline.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado

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Academic Works > Trabajos Académicos por Centro > escuela-de-ingeniería-y-arquitectura
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