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000064156 005__ 20171221155212.0
000064156 037__ $$aTAZ-TFG-2017-2956
000064156 041__ $$aspa
000064156 1001_ $$aMontesinos García, Juan Felipe
000064156 24200 $$aComputer vision with rgb-d camera for detection of people in robotics aplications
000064156 24500 $$aVisión por computador con cámara rgb-d para detección de personas en aplicaciones de robótica
000064156 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017
000064156 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000064156 520__ $$aEl trabajo elaborado en este TFG se centra en el uso de la cámara RGB-D Kinect V2 y sus algoritmos de detección del esqueleto. Se analizan las características de la cámara y las condiciones de funcionamiento. Además plantea un mecanismo para realizar la transformación homogénea entre la cámara y el robot industrial IRB 120 de ABB, que permite una interacción offline.
000064156 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
000064156 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000064156 700__ $$aGuerrero Campo, José Jesús$$edir.
000064156 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
000064156 8560_ $$f681120@celes.unizar.es
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